Pomysł budowy w Grunwaldzie muzeum powstał kilka lat temu. Budynek miał powstać do 2010 roku, kiedy w ramach przygotowań do 600-lecia bitwy samorząd regionu przeprowadzał modernizację Pól Grunwaldu. Za 29 mln zł zbudowano wówczas m.in. pawilon recepcyjny, czyli budynek z zapleczem socjalnym, z którego korzystają obozujące latem w Grunwaldzie bractwa rycerskie. Ostatecznie muzeum nie zostało zbudowane, ale zadeklarowano, że powstanie "w drugim etapie modernizacji Pól Grunwaldu". Nie powstało.
Teraz samorządowcy z komisji kultury i edukacji sejmiku województwa warmińsko – mazurskiego złożyli do marszałka regionu interpelację, w której proszą o zbadanie możliwości zbudowania nowego budynku muzealnego. Biuro prasowe marszałka województwa warmińsko-mazurskiego poinformowało, że "samorząd województwa rozważa plany rozwoju muzeum w Grunwaldzie". Dodano, że obecnie "trwają prace nad budżetem województwa", w związku z czym nie można powiedzieć, czy ten projekt uzyska już finansowanie.
Grunwaldzkie muzeum jest niezwykle popularne wśród turystów. Tylko w ubiegłym roku sprzedano 34 tys. biletów, a liczba odwiedzających Pola Grunwaldu systematycznie rośnie. Tłumy z kraju i świata oblegają muzeum w czasie inscenizacji bitwy (w połowie lipca) ale z powodu licznych imprez plenerowych (np. turniejów łuczniczych, czy rycerskich, wydarzeń kulturalnych, czy historycznych pikników rodzinnych) goście przyjeżdżają na Grunwald przez cały rok.
Plany budowy muzeum z 2010 roku przewidują stworzenie dla muzeum 2 tys. metrów kwadratowych przestrzenni wystawienniczej.
